Stereo vision enabling precise border localization

Stefano Mattoccia,
Federico Tombari, Luigi Di Stefano

This page provides preliminary experimental results concerned with the ACCV 2007 paper "Stereo vision enabling precise border localization within a scanline optimization framework" (see [1]).
The algorithm relies on a novel adaptive matching cost function based on segmentation proposed in [2] and a scanline optimization framework for energy minimization.

Experimental results: stereo pairs with ground truth

Currently we have tested our algorithm [3] on the Middlebury dataset (availbale here). Detailed experimental results concerning algorithm [1], referred to as "SO+borders", and a complete comparison with other approaches is available at the Middlebury Stereo Evaluation web site.



tsukuba         groundtruth         accv07
                                                                 Tsukuba                                                                 Groundtruth                                                          Disparity map [1]


venus         groundtruth         accv07
                                                                    Venus                                                                   Groundtruth                                                           Disparity map [1]


teddy         groundtruth         accv07
                                                                   Teddy                                                                   Groundtruth                                                          Disparity map [1]


cones         groundtruth         accv07
                                                                  Cones                                                                     Groundtruth                                                           Disparity map [1]







References

[1] F. Tombari, S. Mattoccia, L. Di Stefano
Segmentation-based adaptive support for accurate stereo correspondence "
IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology  (PSIVT 2007)
December 17-19, 2007, Santiago, Chile
[Abstract] [Pdf] [Bibtex]

[2] S. Mattoccia, F. Tombari, L. Di Stefano,
Stereo vision enabling precise border localization within a scanline optimization framework"
8th Asian Conference on Computer Vision  (ACCV 2007)
November 18-22, 2007, Tokyo, Japan
[Abstract] [Pdf] [Bibtex]

[3] D. Scharstein and R. Szeliski.
"A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms"
IJCV 47(1/2/3):7-42, April-June 2002
Microsoft Research Technical Report MSR-TR-2001-81, November 2001




 
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last update on: March 20, 2008