Segmentation-based adaptive support for accurate stereo correspondence

Federico Tombari, Stefano Mattoccia, Luigi Di Stefano

This page provides preliminary experimental results concerned with the PSIVT 2007 paper "Segmentation-based adaptive support for stereo correspondence" (see [1]). The paper proposes a local approach for obtaining accurate stereo correspondence based on a novel adaptive matching cost function. The same matching cost function was also adopted within the scanline optimization framework for stereo correspondence proposed in [2].

Experimental results: stereo pairs with ground truth

Currently we have tested our algorithm on the Middlebury dataset (available here, see [3] for details). Detailed experimental results concerning algorithm [1], referred to as "SegmentSupport", and a complete comparison with other approaches is available at the Middlebury Stereo Evaluation web site.

tsukuba         groundtruth         psivt07
                                                                 Tsukuba                                                                 Groundtruth                                                          Disparity map [1]

venus         groundtruth         accv07
                                                                    Venus                                                                   Groundtruth                                                           Disparity map [1]

teddy         groundtruth         psivt07
                                                                   Teddy                                                                   Groundtruth                                                          Disparity map [1]

cones         groundtruth         psivt07
                                                                  Cones                                                                     Groundtruth                                                           Disparity map [1]


[1] F. Tombari, S. Mattoccia, L. Di Stefano
Segmentation-based adaptive support for accurate stereo correspondence
IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology  (PSIVT 2007)
December 17-19, 2007, Santiago, Chile
[Abstract] [Pdf] [Bibtex]

[2] S. Mattoccia, F. Tombari, L. Di Stefano,
Stereo vision enabling precise border localization within a scanline optimization framework
8th Asian Conference on Computer Vision  (ACCV 2007)
November 18-22, 2007, Tokyo, Japan
[Abstract] [Pdf] [Bibtex]

[3] D. Scharstein and R. Szeliski.
"A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms"

IJCV 47(1/2/3):7-42, April-June 2002
Microsoft Research Technical Report MSR-TR-2001-81, November 2001


last update on: March 20, 2008