Tesi e tirocini

 


Sono disponbili tesi di laurea magistrale e triennale e tirocini nell’ambito di tematiche di ricerca inerenti la computer vision con particolare riferimento a metodologie di machine-learning/deep-learning per la generazione e l’elaborazione di dati 3D e relative applicazioni e tematiche inerenti sistemi di visione embedded. Una descrizione di alcune attività in corso è disponibile in questa presentazione (2021). Per informazioni più aggiornate si consiglia di contattarmi via email per fissare un appuntamento.

Tematiche di ricerca:

  1. -Computer vision e machine-learning/deep-learning

  2. -Applicazioni di computer vision

  3. -3D vision con particolare riferimento alla percezione 3D da immagini

  4. -Guida di veicoli autonomi e robotica

  5. -Sistemi embedded per computer vision

  6. -Augmented reality


Sono disponibili tesi magistrali e internship da svolgere presso aziende e centri di ricerca in Italia e all’estero inerenti tematiche di computer vision:

  1. -Univrses AB, Sweden

  2. -Robotic and Mechatronic Laboratory, University of Twente, Netherlands

Per informazioni più aggiornate in merito a temi per tesi, tirocini e internship è preferibile contattarmi via email per fissare un appuntamento.


Tesi e tirocini svolti o in corso: AI=Artificial Intelligence, I=Informatica, A=Automazione, E=Elettronica, M=Laurea Magistrale

TESI MAGISTRALI e TRIENNALI

  1. 1.Michele Armillotta (I), “Ottimizzazione di un dataset per l'addestramento di una rete per visione stereo”, in corso

  2. 2.Pietro Coloretti (I), “Registrazione di sensore depth e telecamera”, in corso

  3. 3.Lorenzo Severini (I), “Studio dei metodi per la sincronizzazione di sensori per computer vision”, in corso

  4. 4.Valentino Cannas (I), “Supporto alle animazioni in applicazione di realtà aumentata”, in corso

  5. 5.Giuseppe Ciociola (I), “Valutazone di algoritmi di tracking”, AA 2022/23

  6. 6.Gabriele Piazzi (I), “Estensione del simulatore DLX”, AA 2022/23

  7. 7.Pierpasquale Colagrande (AIM), “Copy-paste data augmentation for domain transfer on traffic signs”, svolta presso Univrses (Stockholm), AA 2022/23

  8. 8. Fabrizio Torriano (IM), “Identificazione di caratteristiche rilevanti in capi di abbigliamento mediante deep-learning”. AA 2021/22

  9. 9. Luca Bartolomei (IM), “Percezione depth guidata mediante proiezione virtuale di pattern”, AA 2021/22

  10. 10. Umberto Laghi (I), “Estensione del simulatore del processore DLX”, AA 2021/22

  11. 11. Leonardo Bambini (I), “Tracking monoculare”, AA 2021/22

  12. 12. Ugo Leone Cavalcanti (IM), “Miglioramento tramite reti monoculari di mappe di disparità”, AA 2020/21

  13. 13. Vladyslav Tymofieiev (I), “Tracciamento di persone mediante un sistema monoculare”, AA 2020/21

  14. 14. Anxhelo Jupe (I), “Sperimentazione con reti per instance segmentation”, AA 2020/21

  15. 15. Milo Marchetti (IM), “Anomaly detection”, AA 2020/21

  16. 16. Francesco Luzzi (I), “Oscuramento volti in sequenze video con deep-learning”, AA 2020/21

  17. 17. Francesco Mazzucchelli (I), “Analisi delle prestazoni di un sistema monoculare per calcolo di mappe di profondità”, AA 2020/21

  18. 18. Luca Galardini o Gherardini (IM), “Research on Methods for Processing Large-Baseline Stereo Camera Data for Long Range 3D Environmental Perception”, svolta presso German Aerospace Center, Munich, AA 2020/21

  19. 19. Marco Rovinelli (AIM), “Realtime Monocular Depth Estimation on Mobile Phones”, svolta presso Univrses (Stockholm), AA 2020/21

  20. 20. Matteo Rafaraci (IM), “Identificazione di agenti mobili con rete neurale per agevolare la missione di un drone”, AA 2020/21

  21. 21. Nicolò Donati (I), “Sviluppo applicazione Android per sperimentazione con dati depth”, AA 2020/21

  22. 22. Fabio Scagliarini (I), “Studio e sperimentazione di metodi per la messa in scala di sistemi per la stima della profondità da singola telecamera”, AA 2020/21

  23. 23. Aldo Capone (I), “Sperimentazione con algoritmo stereo”, AA 2020/21

  24. 24. Irene Gentilini (I), “Registrazione e riproduzione di video per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2020/21

  25. 25. Guglielmo Palaferri (I), “Porting di un algoritmo per la stima del flusso ottico su smartphone Android”, AA 2020/21

  26. 26. Filippo Comastri (I), “Estensione di un simulatore del processore DLX”, i AA 2020/21

  27. 27. Francesco Olivo (I), “Analisi di nuvole di punti generate da un sistema per stima depth da singola telecamera”, AA 2020/21

  28. 28. Amedeo Ravagli (I), “Analisi di traiettorie da sistema per la stima della profondità monoculare”, AA 2020/21

  29. 29. Hamdi Ben Zaineb (I), “Test di un algoritmo per la stima del flusso ottico attraverso video sinteitci”, AA 2020/21

  30. 30. Alice Montori (I), “Sperimentazione con algoritmi e reti stereo per guida di droni”, AA 2020/21

  31. 31. Arsal-Hanif Livoroi (I), “Analisi e ottimizzazione dei consumi energetici di un algoritmo per la stima del flusso ottico”, AA 2020/21

  32. 32. Alessio Mingozzi (IM), “Monitoraggio del distanziamento sociale mediante singola telecamera”, AA 2020/21 - Tesi vincitrice del premio di laurea sovvenzionato da Neocodex Srl in collaborazione con Vivat Academia APS presso l’Università di Bologna sulla tematica “Deep Learning e analisi di dati”

  33. 33. Giordano Laminetti (IM), “Depth estimation using deep learning and SLAM”, AA 2020/21

  34. 34. Gabriel Hoogerwerf (I), “Analisi delle prestazioni di sistemi SLAM monoculari”, AA 2020/21

  35. 35. Lorenzo Righi (I), “Filtro di Kalman applicato al tracciamento di persone in immagini”, AA 2020/21

  36. 36. Alex Gianelli (I), “Sperimentazione con algoritmo di optical flow”, AA 2020/21

  37. 37. Michele Ranallo (I), “Ottimizzazione streaming immagini con UDP”, AA 2020/21

  38. 38. Leonardo Monti (I), “Calibrazione e rettifica di immagini stereo acquisite tramite smartphone”, AA 2020/21

  39. 39. Andrea Conti (IM), “Diving between depth prediction and depth completion”, AA 2019/20

  40. 40. Leone Ruggiero (I), “Generazione di sequenze sintetiche con Unity per la valutazione di algoritmi di computer vision”, AA 2019/20

  41. 41. Davide Ragazzini (I), “Sistema per l'acquisizione remota di immagini”, AA 2019/20

  42. 42. Niccolò Rosadi (I), “Detection di persone in immagini per una applicazione volta a verificare il distanziamento sociale”, AA 2019/20

  43. 43. Lorenzo Felletti (I), “Predisposizione di strumenti web per il benchmark di algoritmi per la stima del flusso ottico”, AA 2019/20

  44. 44. Enzo Famà (I), “Analisi della ripetibilità nella corrispondenza tra punti in immagini”, AA 2019/20

  45. 45. Marko Vasileski (I), “Applicazione sensore depth low-power”, AA 2019/20

  46. 46. Mattia Rossi (I), “Sviluppo di un framework per acquisizione remota di immaginii”, AA 2019/20

  47. 47. Federico Pomponii (I), “Sviluppo di un simulatore DLX per scopi didattici”, AA 2019/20

  48. 48. Filippo Paganelli (I), “Interazione tra oggetti reali e virtuali per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2019/20

  49. 49. Alessandro Musarella (I), “Realtà aumentata depth-aware con singola telecamera e dispositivi iOS”, AA 2019/20

  50. 50. Daniele Menchetti (I), “Sviluppo di un software per il tracciamento di oggetti basato su deep learning”, AA 2019/20

  51. 51. Mattia Mazzoli (I), “Sincronizzazione di multipli dispositivi per l'acquisizione immagini e stitching”, AA 2019/20

  52. 52. Lorenzo Magnanelli (I), “Stima della confidenza di mappe di disparità mediante approcci basati su apprendimento idonei per sistemi con risorse limitate”, AA 2019/20

  53. 53. Carlo Longhi (I), “Benchmark per la stima del flusso ottico in sequenze sintetiche”, AA 2019/20

  54. 54. Luca Foianesi (I), “Analisi del consumo energetico di un algoritmo per la stima del flusso ottico”, AA 2019/20

  55. 55. Alessandro Baldazzi (I), “Studio di un algoritmo per migliorare le mappe di disparità ottenute da un sistema stereo”, svolta presso Specialvideo Srl Imola, AA 2019/20

  56. 56. Kevin Michael Frick (I), “Machine Learning for Semantic Visual SLAM”, svolta presso RAM, University of Twente, AA 2019/20

  57. 57. Luca Bartolomei (I), “Sviluppo di un’applicazione di realtà aumentata depth-aware con sistema monoculare”, AA 2019/20

  58. 58. Daniele Colautti (I), “Sistema distribuito per la generazione di pointcloud”, AA 2019/20

  59. 59. Andrea D’Silva (I), “Creazione di video sintetici con Unity per la valutazione di algoritmi per flusso ottico”, AA 2019/20

  60. 60. Cristian Di Fiore (I), “Ottimizzazioni di CNN con Intel OpenVINO”, AA 2019/20

  61. 61. Marco Valdes (IM), “Ottimizzazione di reti convoluzionali mediante framework OpenVINO”, AA 2019/20

  62. 62. Marco Zambella (I), “Algoritmo per l’estrazione di feature da immagini”, AA 2019/20

  63. 63. Federico Cremonini (I), “Rilevazioni di oggetti dinamici da mappe scene flow”, AA 2019/20

  64. 64. Marco Morozzi (I), “Riconoscimento automatico di targhe automobilistiche in tempo reale su smartphone Android”, AA 2018/19

  65. 65. Matteo Rocca (I), “Ottimizzazioni di un algoritmo per stima del flusso ottico per sistemi embedded”, AA 2018/19

  66. 66. Gabriele Corsi (I), “Sviluppo di una applicazione di realtà aumentata predisposta alla gestione delle occlusioni”, AA 2018/19

  67. 67. Fabrizio Maccagnani (I), “Progetto di un simulatore di DLX per scopi didattici”, AA 2018/19

  68. 68. Alessandro Foglia (I), “Progetto di un simulatore di RISC-V per scopi didattici”, AA 2018/19

  69. 69. Luca Bongiovanni (I), “Sviluppo di una applicazione per la guida di un veicolo autonomo”, AA 2018/19  

  70. 70. Gilberto Bertignon (I), “Applicazione di realtà aumentata con modelli 3D animati”, AA 2018/19

  71. 71. Luigi Maccallini (I), “Sperimentazione con un software per il tracciamento di persone”, AA 2018/19

  72. 72. Roberto Trentini (I), “Sperimentazione con algoritmo per misurare la similarità tra immagini”, AA 2018/19

  73. 73. Parsa Dahesh (I), “Analisi delle prestazioni di sistemi per la stima della profondità da camera monoculare”, AA 2018/19

  74. 74. Simone Dosi (I), “Sviluppo in Unity3D di un benchmark per la stima del flusso ottico”, AA 2018/19

  75. 75. Gabriele Ragusa, (I), “Realtà aumentata con sensore depth monoculare”, AA 2018/19

  76. 76. Davide Tazzioli (I), “Implementazione di algoritmi di computer vision in CUDA”, AA 2018/19

  77. 77. Riccardo Turra (I), “Sperimentazione con algoritmi per la stima del flusso ottico con video sintetici”, AA 2018/19

  78. 78. Sara Montanari (I),”Deep-learning per gender classification”, AA 2018/19

  79. 79. Lucia La Forgia (I), “Ottimizzazione di algoritmi per estrazione di feature O(1) tramite multithreading”, AA 2018/19

  80. 80. Aldo Topciu (I), “Applicazione di computer vision di ausilio per non vedenti”, AA 2018/19

  81. 81. Matteo Sacco (I), “Implementazione di algoritmi per estrazione di feature da immagini in tempo costante”, AA 2018/19

  82. 82. Enrico Ghidoni (I), “Sensori depth monoculari per sistemi embedded”, AA 2018/19

  83. 83. Giulio Zaccaroni (I), “Monocular and stereo depth estimation on iOS devices”, AA 2018/19

  84. 84. Mattia Dei (I), “Rendering 3D con Python per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2018/19

  85. 85. Federico Dal Monte (I), “Integrazione di un modello 3D dinamico in un'applicazione di realtà aumentata”, AA 2018/19

  86. 86. Francesco Pace (I), “Sviluppo di un'applicazione per il riconoscimento automatico di targhe”, presso Brav Srl, AA 2018/19

  87. 87. Michele Filippini (I), “Studio di algoritmi di outliers detection per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2018/19

  88. 88.Luca Ottavio Serafini (I), “Ricostruzione volumetrica 3D mediante LiDAR puntuale”, AA 2018/19

  89. 89.Simone Gayed Said, “Utilizzo di dati depth ottenuti da singola telecamera per applicazioni di video sorveglianza”, AA 2018/19

  90. 90. Mattia Spazzoli (I), “Sensore di prossimità embedded con dati depth”, AA 2018/19

  91. 91. Michael Mengozzi (I), “Valutazione di algoritmi per la stima della posa da singola telecamera”, AA 2018/19 

  92. 92. Andrea Bombino (IM), “Machine Learning Aided Methods for Resilient Industrial Wireless Sensor Network”, svolta presso Mid Sweden University, Svezia, AA 2017/18,

  93. 93. Wenhao Wu (I), “Sistema per l'identificazione di immagini simili”, AA 2017/18

  94. 94. Riccardo Muggiasca (I), “Sperimentazione con Arduino”, AA 2017/18

  95. 95. Feres M’Hadhbi (I), “Identificazione di piani da immagini depth monoculari per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2017/18

  96. 96. Ugo Leone Cavalcanti (I), “Sistema di guida per veicolo autonomo”, AA 2017/18

  97. 97. Alessandro Buldini (I), “Analisi del resto della divisione e applicazione a un algoritmo di fattorizzazione per sistemi embedded”, AA 2017/18

  98. 98. Matteo Ferraresi (I), “Acquisizione di un dataset per sistema di ausilio per non vedenti”, AA 2017/18

  99. 99. Fabrizio Torriano (I), “Sviluppo di un driver per telecamera 3D compatibile con OpenCV”, AA 2017/18

  100. 100. Pierpaolo Perrozzi (IM), “Sistema di visione 3D per applicazione di safety”, svolta presso FAAC, Bologna, AA 2017/18

  101. 101. Davide Giordano (I), “Calibrazione, rettificazione e caratterizzazione di un sistema stereo”, i AA 2017/18

  102. 102. Alberto Pierini (I), “Feature augmentation per misure di confidenza”, AA 2017/18

  103. 103. Lorenzo Balducci (I), “Filtro di Kalman per la regolarizzazione della stima della posa in applicazioni di realtà aumentata”, AA 2017/18

  104. 104. Alessandro Fossa (I), “Applicazione di realtà aumentata 3D con telecamera monoculare”, AA 2017/18

  105. 105. Andrea Valli (E), “Applicazione di computer vision”, in corso presso Teptrapak (sede di Modena)

  106. 106. Davide Pallotti (IM), “Integrazione di dati di disparità sparsi in algoritmi per la visione stereo basati su deep-learning”,  AA 2017/18

  107. 107. Lorenzo Andraghetti (IM), “Monocular Depth Estimation enhancement by depth from SLAM Keypoints”, svolta presso Univrses AB, Stockholm, Sweden, AA 2017/18

  108. 108. Enrico Golfieri (IM), “Camera tracking in low textured environments”, svolta presso laboratorio RAM, University of Twente, AA 2017/18

  109. 109. Mattia Gianessi (IM), “Robotica e intelligenza artificiale applicate alla validazione automotive”, svolta presso Automobili Lamborghini Spa, AA 2017/18

  110. 110. Andrea Rossetto (IM), “CNN per view synthesis da mappe depth”, AA 2017/18

  111. 111. Andrea Conti (I), “Misure di confidenza basate su machine learning per sistemi embedded”, AA 2017/18

  112. 112. Mirko Martignon (I), “Identificazione di piani in nuvole di punti generate da sistema monoculare per applicazioni di realtà aumentata”, AA 2017/18

  113. 113. Giordano Laminetti (I), “Applicazione di realtà aumentata”, AA 2017/18

  114. 114. Alessandro Bovicelli (I), “Deep-learning applicato all'identificazione automatica di capi di bestiame”, AA 2017/18

  115. 115. Giovanni Bonaccio (I), “Sviluppo di progetti per fini didattici con Arduino”, AA 2017/18

  116. 116. Tommaso Liverani (I), “Sperimentazione con algoritmi di deep-learning su dispositivo Intel/Movidius stick”, AA 2017/18

  117. 117. Matteo Boschini (IM), “Unsupervised Learning of Scene Flow”, AA 2017/18

  118. 118. Mihail Bida (I), “Identificazione di marker in immagini per applicazioni di guida autonoma”, AA 2017/18

  119. 119. Pietro Paolo Gentilucci (I), “Controllo di un rover per navigazione autonoma”, AA 2017/18

  120. 120. Mounir Karoud (I), “Studio di soluzioni efficienti per filtri di convoluzione”, AA 2017/18

  121. 121. Michela Minerva (I), “Training unsupervised di misure di confidenza”, AA 2017/18

  122. 122. Giuseppe Obino (I), “Analisi di una metrica per la valutazione di keypoint detector”, AA 2017/18

  123. 123. Leonardo Perugini (I), “Sviluppo di un sistema per l'identificazione di targhe automobilistiche”, AA 2017/18

  124. 124. Federico Terzi (I), “Sviluppo di un sistema di Gesture Recognition”, AA 2017/18

  125. 125. Filippo Aleotti (IM), “Adversarial Learning per predizione di mappe depth da singola immagine”, AA 2017/18

  126. 126. Ali Alessio Salman (IM), “Review and evaluation of CNN compression approaches”, AA 2017/18

  127. 127. Pasquale Presutti (IM), “Algoritmo per la generazione di mappe depth da immagini stereo con CNN ”, AA 2017/18

  128. 128. Antonio Benincasa (IM), “Deep-learning per stima della confidenza di mappe depth”, AA 2017/18 [Articolo]

  129. 129. Armando Mangiocco (IM), “Studio, sviluppo e ottimizzazione di algoritmi di visione 3D per applicazioni real-time”, AA 2017/18

  130. 130. Dario Govoni (I), “Studio e implementazione dell'algoritmo di Coppersmith-Winograd per l'ottimizzazione di convoluzioni su piattaforma embedded”, AA 2017/18

  131. 131. Onori Alesso (I), “Studio e sperimentazione con l'algoritmo di Strassen , AA 2017/18

  132. 132. Alessandro Franca (I), “Generazione di immagini depth mediante un ambiente di computer grafica”, AA 2017/18

  133. 133. Matteo Verucchi (I), “Studio e sperimentazione con un sistema di visual odometry”, AA 2017/18

  134. 134. Marco Baraldi (I), “Sistema per la classificazione di persone mediante CNN”, AA 2017/18

  135. 135. Francesco Frassineti (I), “Studio e valutazione di metodologie per velocizzare il prodotto scalare su dispositivi embedded”, AA 2017/18

  136. 136. Gabriele Antonacci (I), “Registrazione di nuvole di punti acquisite da sensori depth basati su differenti tecnologie”, AA 2017/18

  137. 137. Nicola Severini (I), “Studio e implementazione di algoritmi di convoluzione da implementare su piattaforma embedded”, AA 2016/17

  138. 138. Marco Rossini (I), “Progettazione di filtri di convoluzione separabili su piattaforma embedded”, AA 2016/17

  139. 139. Filippo Serafini (I), “Software per il labeling di immagini per l'addestramento di algoritmi di deep-learning”, AA 2016/17

  140. 140. Gloria Sammaritani (I), “Sistema di gesture recognition”, AA 2016/17

  141. 141. Alessandro Fusco (I), “Determinazione della confidenza di mappe depth tramite deep learning”, AA 2016/17

  142. 142. Massimo Toscanelli (IT), “Sviluppo di un'applicazione di realtà aumentata”, AA 2016/17

  143. 143. Kevin Selvaggi (I), “Algoritmo di visione stereo accurato e veloce”, AA 2016/17

  144. 144. Luca Bonfiglioli (I), “Progettazione di filtri di convoluzione riconfigurabili per sistema embedded”, AA 2016/17

  145. 145. Federico Bertoli (I), “Sistema per il trasferimento di immagini da SD card a memoria centrale di un sistema embedded”, AA 2016/17

  146. 146. Alessio Mingozzi (I), “Progettazione di un sistema embedded per l'elaborazione real-time di immagini lette da dispositivo rimovibile”, AA 2016/17

  147. 147. Marco Mazzoli (I), “Visualizzazione di immagini in streaming con browser da telecamera embedded ”, AA 2016/17

  148. 148. Matteo Galletti (I), “Sperimentazione con algoritmi per la stima del flusso ottico”, AA 2016/17

  149. 149. Simone Barbieri (I), “Applicazione delle regole di codifica del codice sorgente nell'ambito dei software di supervisione del traffico ferroviario sottoposti a normative CENELEC”, svolta presso Alstom Ferroviaria s.p.a. sede di Bologna, AA 2016/17

  150. 150. Marco Boschi (I), “Valutazione sperimentale di algoritmi di disparity refinement”, AA 2016/17

  151. 151. Daniele Bianchi (I), “Acquisizione ed elaborazione dati 3D da sensore Kinect”, AA 2016/17

  152. 152. Andrea Boscarino (I), “Porting verso Mac e Linux di un client per un sistema di visione embedded”, AA 2016/17

  153. 153. Mattia Sinigaglia (I), “Acquisizione ed elaborazione di immagini da telecamera USB su piattaforma Zynq”, AA 2016/17

  154. 154. Utku Esen (IM), “Linux, FPGA and CNN”, Erasmus student (Istanbul, Turkey), AA 2016/17

  155. 155. Fabio Tosi (IM), “Misure di confidenza e algoritmi per il refinement di mappe depth”, AA 2016/17

  156. 156. Elisa Rimondi (IM), “Potential-path approach for unmanned aerial vehicle with pan and tilt on-board camera”, svolta presso Robotics and Mechatronics (RAM), University of Twente, Netherlands, AA 2016/17

  157. 157. Stefano Nicoletti (IM), “Deep-learning applicato all’identificazione automatica di frutta da veicolo mobile ”, AA 2016/17

  158. 158. Luca Chiossi (I), “Algoritmi per la determinazione dei parametri ottimali dell'algoritmo Semi Global Matching”, AA 2016/17

  159. 159. Mattia Bernasconi (I), “Streaming di immagini via ethernet con sistemi operativi Linux e Baremetal per un sistema di visione embedded con elaborazione su FPGA”, AA 2016/17

  160. 160. Matteo Pumo (I), “Studio e sviluppo di applicazioni Cross-Platform con tecnologia Xamarin”, svolta presso Vettore Rinascimento Srl Casalecchio, Bologna, AA 2016/17

  161. 161. Lorenzo Novelli (E), “Ottimizzazione del firmware per sensori di immagine OV 7670”, AA 2016/17

  162. 162. Gino Morello (I), “Sviluppo di un framework web basato su CGI per la valutazione di misure di confidenza”, AA 2016/17

  163. 163. Ayoub Raji (I), “Sperimentazione con nuvole di punti generate da sensori 3D ”, AA 2016/17

  164. 164. Andrea Reggidori (A), “Identificazione di ostacoli da dati 3D per applicazioni di guida autonoma ”, AA 2016/17

  165. 165. Alessandro Maragno (IM), “Deep-learning su FPGA”, AA 2015/16

  166. 166. Mattia Michelini (I), “Streaming di immagini con architettura Zynq e sistema operativo Linux”, AA 2015/16

  167. 167. Gianluca Strada (I), “Studio di metodologie per l’analisi subpixel di dati depth”, AA 2015/16

  168. 168. Davide Capponcelli (I), “Interazione con periferiche custom mediante Linux com architettura ARM”, AA 2015/16

  169. 169. Francesco Maria Zobel (I), “Studio e sperimentazione di metodologie per la memorizzazione non volatile di informazioni su piattaforma embedded”, AA 2015/16

  170. 170. Sigfrido Barbazza (I), “Deep-learning applicato all'identificazione automatica di frutta in immagini”, AA 2015/16

  171. 171. Andrea Bombino (I), “Valutazione sperimentale di algoritmi di visione stereo finalizzata a una successiva implementazione su FPGA”, AA 2015/16

  172. 172. Luca Buratti (I), “Valutazione sperimentale di metodologie di rettificazione e impatto su algoritmi di visione stereo”, AA 2015/16

  173. 173. Riccardo Buscaroli (I), “Metodologie basate su deep-learning per l'identificazione automatica di oggetti in immagini”, AA 2015/16

  174. 174. Lorenzo Chiarini (I), “Valutazione di metodologie di aggregazione di costi per algoritmi di visione stereo”, i AA 2015/16

  175. 175. Giacomo Corticelli (I), “Sperimentazione con unità di misurazione inerziale”, AA 2015/16

  176. 176. Luca Galardini o Gherardini (I), “Implementazione di algoritmi aggregazione stereo e smoothing che preservano le discontinuità”, AA 2015/16

  177. 177. Mattia Gianessi (I), “Sviluppo di una app Android di ausilio per persone non vedenti”, AA 2015/16

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  182. 182. Matteo Boschini (I), “A deep learning-based approach for 3D people tracking”, AA 2015/16

  183. 183. Riccardo Albertazzi (I), “Sistema di visione stereo su architettura ZYNQ”, AA 2015/16

  184. 184. Simone Mingarelli (I), “Streaming di immagini via ethernet con Zynq: sistemi operativi Standalone e Linux”, AA 2015/16

  185. 185. Riccardo Zanella (I), “Studio e sperimentazione di metodologie per la gestione di condizione di illuminazione variabii con sensori di immagine digitali”, AA 2015/16

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  188. 188. Luca Ranalli (I), “Sviluppo di metodologie per l'interazione tra un sistema di ausilio a ipovedenti e dispositivi iOSi”, AA 2015/16

  189. 189. Pierpaolo Perrozzi(I), “Progetto di un dispositivo wireless di feedback tattile per un sistema di ausilio per non vedenti o ipovedenti”, AA 2015/16

  190. 190. Andrea Garbugli (I), “Sperimentazione con algoritmi per l'analisi di nuvole di punti per applicazioni di guida autonoma”, AA 2015/16

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  245. 245. Marco Fontana (E); "Sviluppo di un ambiente per la valutazione di algoritmi stereo su immagini reali", AA 2010/11 

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  251. 251. Stefano Coletta (I), "Sviluppo e valutazione di algortimi stereo per la guida assistita di veicoli", AA 2010/11 

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  261. 261. Davide Nanni (EM), "Analisi di algoritmi di rettificazione stereo su FPGA", AA 2009/10

  262. 262. Andrea Trenti  (E), "Studio e implementazione di algoritmi per la corrispondenza stereo basati su Scanline Optimization", AA 2008/09

  263. 263. Guido Munari (E), "Acquisizione e visualizzazione di immagini da un sensore VGA tramite un driver VHDL",AA 2008/09

  264. 264. Stefano Mengoni (E), "Algoritmi stereo accurati basati su supporto variabile", AA 2008/09

  265. 265. Sara Bambi (A), "Sistema stereo con telecamere mobili per uso robotico: algoritmi di interpolazione dei parametri di calibrazione e analisi dell’errore nel calcolo delle distanze", svolta pressoControl Engineering Group, Univ. of Twente,  AA 2008/09

  266. 266. Stefano Bernardini (E), "Implementazione di componenti Orcad  per il progetto di una telecamera stereo", AA 2008/09

  267. 267. Filippo Cantucci (E), "Studio di algoritmi di bilateral filtering in tempo costante", AA 2008/09

  268. 268. Fabio Bombini (I), "Valutazione sperimentale di algoritmi per la corrispondenza stereo per la visione robotica", AA 2008/09

  269. 269. Giosuè Di Marco (E), "Analisi degli effetti del rumore in algoritmi per la corrispondenza stereo", AA 2007/08

  270. 270. Andrea Zanetti (E), "Valutazione dell’impatto di differenti tipologie di patterns su un sistema per la ricostruzione 3D di tipo space-time stereo", AA 2007/08

  271. 271. Andrea Gambini (E), "Algoritmi per la corrispondenza stereo", AA 2007/08 [Articolo]

  272. 272. Alessio Caroselli (E), "Ridefinizione architetturale e miglioramento delle prestazioni di un sistema di tracking 3D basato su visione stereo", AA 2007/08

  273. 273. Simone Giardino (E), "Sviluppo di algoritmi di visione stereo basati su supporto di aggregazione variabile", AA 2007/08 [Articolo]

  274. 274. Fabio Regoli (E), "Sistema di tracking 3D basato su visione stereo", AA 2007/08 [Articolo]

  275. 275. Luca Gulminelli (E), "Sviluppo di modelli di rettificazione semplificati finalizzati ad una implementazione su FPGA", AA 2007/08 

  276. 276. Danilo Paolino (E), "Studio di un sensore di immagine finalizzato allo sviluppo di una telecamera stereo", AA 2006/07

  277. 277. Riccardo Viti (E), "Sviluppo di algoritmi esaustivi per block-matching e template matching", AA 2006/07 [Articolo]

  278. 278. Fabio Tonelli (E), "Sviluppo di un sistema di change detection basato su informazioni 3D", AA 2006/07

  279. 279. Marco Pignoloni (E), "Algoritmi efficienti per il block matching", AA 2005/06

  280. 280. Kevin Gualandris, "Sviluppo di un ambiente software per la sperimentazione di algoritmi stereo", AA 2005/06

  281. 281. Luca Baldini (E), "Sviluppo di un algoritmo di change detection basato su matching", AA 2005/06



TIROCINIS

  1. 1. Gabriele Piazzi (I), “Sviuppo applicazione software”, in corso presso S.I.R. Case Srl

  2. 2. Andrea Pellicanò (I), “Sviluppo applicazione”, in corso presso S.E.P.R.I. s.r.l.

  3. 3. Riccardo Corradini (I), “Sensor fusion”, in corso presso Spark Srl Reggio Emilia

  4. 4. Luca Pasquarè (I), “Sviluppo di firmware per microcontrollori”, in corso presso Vega Srl. Ponzano di Fermo

  5. 1. Luca Bartolomei (IM), “Algoritmi di visione stereo”, AA 2021/22

  6. 2. Leonardo Bambini (I), “Studio strategie per tracking monoculare”, AA 2021/22

  7. 3. Matteo Rafaraci (IM), “Sviluppo applicazione gestione dati realtime per Edge computing” svolto presso Next-Stel Solutions s.r.l., AA 2020/21

  8. 4. Vladyslav Tymofieiev (I), “Studio sistemi di tracking monocular”, AA 2020/21

  9. 5. Francesco Mazzucchelli (I), “Tirocinio inerente progetto distanziamento sociale”, AA 2020/21

  10. 6. Valentino Cannas (I), “Studio propedeudico all’applicazione di strategie per la riduzione del flickering nel calcolo della depth da singola telecamera”, AA 2020/21

  11. 7. Gabriel Hoogerwerf (I), “Sperimentazione con framework di visual odometry monoculari”, AA 2020/21

  12. 8. Giuseppe Donadio (I), “Ottimizzazione di reti neurali con dispositivi Android”, AA 2020/21

  13. 9. Adele Bonacorsi (I), “Ottimizzazione di codice sfruttando multithreading”, AA 2020/21

  14. 10. Luca Serafino (I), “Sviluppo di una applicazione di realtà aumentata per smartphone”, AA 2019/20

  15. 11. Davide Greco (I), “Unity per immagini satellitari”, AA 2019/20

  16. 12. Filippo Bignami (I), “Unity per flow estimation”, AA 2019/20

  17. 13. Andrea D’Silva (I), “Generazione di scene sintetiche con Unity per valuazione algoritmi”, AA 2019/20

  18. 14. Luca Bartolomei (I), “Ottimizzazione di deep network per Android”, AA 2019/20

  19. 15. Cristian Di Fiore (I), “Sperimentazione con OpenVINO”, AA 2019/20

  20. 16. Kevin Michael Frick (I), “Machine Learning for Semantic Visual SLAM”, AA 2019/20 svolto presso RAM, University of Twente

  21. 17. Marco Morozzi (I), “Studio di framework di deep learning per LPR”, AA 2018/19

  22. 18. Matteo Rocca (I), “Algoriitmi di computer vision per Raspberry PI”, AA 2018/19

  23. 19. Zambella Marco (I), “Studio di metodi per estrazione di feature”, AA 2018/19

  24. 20. Gabriele Ragusa, (I), “Studio di metodologie per realtà aumentata con dati depth”, AA 2018/19

  25. 21. Zaccaroni Giulio (I), “Deep-learning per smartphone”, AA 2018/19

  26. 22. Filippini Michele (I), “Studio preparatorio per applicazione di realtà aumentata”, AA 2018/19

  27. 23. Matteo Sacco (I), “Studio di algoritmi per estrazione di feature da immagini  tempo costante”, AA 2018/19

  28. 24. Roberto Trentini (I), “Applicazione deep-learning”, AA 2018/19

  29. 25. Dahesh Parsa (I), “Analisi di dati depth generati da sistema monoculare”, AA 2018/19

  30. 26. Isodoro Misuraca (I), “Sperimentazione con Movidius Neural Stick”, AA 2018/19

  31. 27. Aldo Topciu (I), “Identificazione di strisce pedonali da immagini”, AA 2018/19

  32. 28. Francesco Pace (I), “Deep-learning applicato al riconoscimento automatico di targhe”, svolto presso Brav Srl, AA 2018/19

  33. 29. Sara Montanari (I),” Deep-learning con Tensorflow”, AA 2018/19

  34. 30. Simone Dosi (I), “Studio di metodologie per generazione di dataset sintetici”, AA 2018/19

  35. 31. Federico Zanotti (I), “Creazione di una piattaforma di machine learning/intelligenza artificiale”, svolto presso O3 Solutions, AA 2018/19

  36. 32. Giuseppe Staglianò (I), “Sperimentazione con software basato su random forest”, AA 2017/18

  37. 33. Giovanni Bomaccio (I), “Sistema embedded per computer vision”, AA 2017/18

  38. 34. Michela Minerva (I), “Studio di metodologie per il training unsupervised di algoritmi di machine learning”, AA 2017/18

  39. 35. Leonardo Perugini (I), “Deep-learning per identificazione di oggetti”, AA 2017/18

  40. 36. Mihail Bida (I), “Line follower”, AA 2017/18

  41. 37. Fady Samy Shafik Asaad (I), “Image streaming”, AA 2017/18

  42. 38. Xhevit Tabaku (I), “Streaming di immagini su piattaforma embedded”, AA 2017/18

  43. 39. Mattia Spazzoli (I), “Progetto in ambito industriale”, svolto presso Datalogic, AA 2017/18

  44. 40. Pietro Paolo Gentilucci (I), “Studio di un rover per applicazioni di navigazione autonoma”, AA 2017/18

  45. 41. Fabio Scita (I), “Sviluppo di in videogame” svolta presso IV Productions, AA 2017/18

  46. 42. Matteo Verucchi (I), “Studio di un sistema di visual odometry”, AA 2017/18

  47. 43. Alessandro Franca (I), “Obstacle detection per rover autonomo”, AA 2017/18

  48. 44. Arsal-Hanif Muhammad (I), “Path planning”, AA 2017/18

  49. 45. Daniele Bianchi (I), “Acquisizione dati depth da sensori 3D”, AA 2016/17

  50. 46. Massimo Toscanelli (I), “Applicazioni di realtà aumentata”, AA 2016/17

  51. 47. Simone Barbieri (I), “Sperimentazione con piattaforma SoC ARM+FPGA”, AA 2016/17

  52. 48. Federico Bertoli (I), “Deep-learning applicato alla individuzione di espressioni del volto”, AA 2016/17

  53. 49. Alessio Mingozzi (I), “Sistema embedded per l’automazione”, AA 2016/17

  54. 50. Mattia Sinigaglia (I), “UVC e telecamera USB”, AA 2016/17

  55. 51. Davide Capponcelli (I), “Metodologie di interazione tra Linux e FPGA”, AA 2015/16

  56. 52. Alessio Mora (I), “Stima delle prestazioni di un sistema 3D”, AA 2015/16

  57. 53. Leonardo Campagna (I), “Studio di metodologie per l'interazione tra Linux e periferiche dedicate”, AA 2015/16

  58. 54. Matteo Pumo (I), “Approfondimento su CNN”, AA 2015/16

  59. 55. Mattia Gianessi (I), ”Applicazione Android di ausilio per non vedenti”, AA 2015/16

  60. 56. Andrea Bombino (I), “Caratterizzazione di un sistema di visione 3D”, AA 2015/16

  61. 57. Luca Buratti (I), “Sviluppo di un software per acquisizione immagini”, AA 2015/16

  62. 58. Ricardo Albertazzi (I), “Sperimentazione con un sistema di computer vision su Zynq”, AA 2015/16

  63. 59. Matteo Boschini (I), “Tracking 3D con sistema embedded”, AA 2015/16

  64. 60. Luca Chiossi (I), “Deep-learning su GPU”, AA 2015/16

  65. 61. Luca Ranalli (I), “Applicazioni iOS”, AA 2014/15

  66. 62. Pierpaolo Perrozzi (I), “Comunicazione sistema embedded Linux e smartphone iOS”, AA 2014/15

  67. 63. Enrico Golfieri (I), “Studio di un algortimo per l’individuzione di piani basato su nuvola di punti e trasformata di Hough”, AA 2014/15

  68. 64. Filippo Aleotti (I), “Porting di un sistema di SLAM 3D su piattaform NVidia TK1”, AA 2014/15

  69. 65. Antonio Benincasa (I), “Studio di algoritmi di matching stereo”, i AA 2014/1

  70. 66. Andrea Garbugli (I), “Studio di un SDK per droni DJI”, AA 2014/15

  71. 67. Luca Nanni (I), “Studio e sperimentazione con algoritmi di Deep Learning”, AA 2014/15

  72. 68. Pasquale Presutti (I), “Studio di algorimi per interpolazione subpixel”, AA 2014/15

  73. 69. Vincenzo Villani (I), “Studio di algoritmi per la rettificazione di immagini”, AA 2014/15

  74. 70. Armando Mangiocco (I), “Studio di misure di confidenza per sistemi stereo”, AA 2014/15

  75. 71. Federica Albertini (I), “Studio di algoritmi di optical flow”, AA 2013/14

  76. 72. Fabio Tosi (I), “Studio di metodologie di filtering per mappe di disparità”, AA 2013/14

  77. 73. Alessandro Muscoloni (I), “Filtro di Kalman per applicazioni di computer vision”, AA 2013/14

  78. 74.Demitrios Boeri Gramatikou (E), “Sperimentazione con sistema di ausilio per ipovedenti”, AA 2013/14

  79. 75. Krzysztof Waldemar Smolik (I), “Ottimizzazione di algoritmi di computer vision”, tirocnio svolto presso Retinae, Bologna, AA 2013/14

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